ТОП 6 Космічних роботів

Автономні підкорювачі далеких планет.

ТОП 6 Космічних роботів

Разом із космічними міжпланетними апаратами досліджувати космос нам допомагають автономні колісні роботи-планетоходи, або, як їх називають американці — «ровери».

ТОП 6 Космічних роботів

1 Curiosity

Curiosity (2012) Curiosity (у перекладі означає «допитливість») нині рухається до Марса, щоб цього року, 6 серпня, сісти на його поверхні. Curiosity важить 900 кг, практично стільки ж, скільки й
Луноход, і поки що є найбільшим з усіх марсоходів. Конструктори врахували сумний досвід із сонячними батареями, коли апарати не отримували достатньої кількості енергії через пил, що
покривав їх під час сильних вітрів, тому як джерело енергії в Curiosity використовується радіоізотопний термоелектричний генератор, а паливом для нього служить Плутоній-238. За кілька місяців
перебування на планеті він повинен буде подолати відстань від 5 до 20 км. Цього разу завдання апарату полягає в повноцінному дослідженні марсіанського ґрунту й компонентів атмосфери, які
повинні дати відповідь на питання: «чи було в минулому життя на Марсі?».

2 Opportunity
Opportunity (2004-2012) Opportunity є третім за рахунком марсоходом і другим із космічної місії MarsExplorationRover. Є рекордсменом за тривалістю роботи на поверхні червоної планети — 8
повних років. Сів він на поверхню Марса на 21 день пізніше, ніж Spirit — 25 січня 2004 року, й відтоді проїхав 34 км по поверхні червоної планети. Апарат є «братом-близнюком» Spirit a й має таке ж
оснащення. Основні дослідження Opportunity проходили біля кратера Вікторія, до якого він рухався два роки. Результати аналізів порід біля кратера показали, що Марс у дуже далекому минулому
був теплішим і вологішим, ніж вважалося раніше. Цікавий факт: алюміній, із якого створені кілька частин Opportunity, переплавили з конструкцій зруйнованої будівлі Світового Торгового Центру.

3 Spirit
Spirit (2004-2010) Другий марсохід США під назвою Spirit («Дух»), був першим апаратом із космічної програми MarsExplorationRover. Spirit теж мав шестиколісне шасі, як і попередник, але важив уже
185 кг, оснащувався спеціальним буром для свердління породи та двома спектрометрами. Джерелом електроенергії служили сонячні батареї. За час своєї місії він проїхав трохи менше 8 кілометрів,
проводячи різні геологічні дослідження, що підтвердили гіпотезу про існування в минулому води на Марсі. Однією з його унікальних фотографій було нічне небо, на якому була зображена наша
планета Земля. 2010 року Spirit загруз у сульфатних пісках і вже не міг пересуватися по поверхні планети: два колеса повністю вийшли з ладу, а інші чотири так і не змогли витягнути апарат і просто
пробуксовували. Нині зі Spirit ом не вдається зв язатися, очевидно, його сонячні панелі засипало піском від пилових бур, і він не отримує електроенергії для відновлення роботи. Однак Spirit
пропрацював на поверхні Марса трохи більше шести років замість запланованих 90 днів.

4 Sojourner
Sojourner (1997) Перший марсохід США називався Sojourner, що в дослівному перекладі означає «Поселенець». Він був частиною загальної програми під назвою MarsPathfinder. Sojourner важив
трохи більше 10 кілограм, був 65 сантиметрів у довжину, й пересувався по поверхні планети за допомогою шести 13 см коліс, кожне з яких мало власний електромотор. Апарат міг нахилятися під
кутом 45 градусів без небезпеки перевороту, долати перешкоди заввишки 20 см і витримувати екстремально низькі температури до -100°С. Оснащений він був трьома фотокамерами й одним
рентгенівським спектрометром (APXS). Електроживлення Sojourner здійснювалося за допомогою сонячної батареї з елементами на основі арсеніду галію. Марсохід здійснив м яку посадку на Марс
4 липня 1997 року та пропрацював на поверхні 83 дні, відправивши на Землю 550 цифрових фотографій.

5 ПрОП-М
ПрОП-М (1971) ПрОП-М, або повна його назва «Прилад оцінки прохідності — Марс» — був першим у світі апаратом для пересування на поверхні червоної планети. Усього їх було два, вони були
частиною апаратів «Марс-2» і «Марс-3», що мали спускатися на поверхню Марса. Завдання цих невеликих, 4,5 кілограмових роботів полягало в дослідженні поверхні планети в безпосередній
близькості від посадкового модуля, а живилися вони за допомогою приєднаного електричного кабелю. ПрОП-М був обладнаний не колесами, а лижами, які дозволяли марсоходу «ходити»,
піднімаючись над поверхнею. Але жоден із них так і не зміг здійснити своєї місії: «Марс-2» розбився при посадці, а «Марс-3» припинив свою роботу за 20 секунд після приземлення через пилову
бурю.

6 Луноход-1
Луноход-1 (1970) Цей апарат призначався для пересування по Місяцю. СРСР не вдалося висадити свою людину на місячній поверхні, на відміну від американців, тому була здійснена ідея висадити
на ній автономного робота-планетохода. Луноход-1 виявився першим у своєму роді подібним апаратом, і його аналогів у світі тоді не існувало. Луноход-1 мав 8 ведучих коліс, які пересували його по
поверхні Місяця зі швидкістю 4 км/год. Живлення Луноходу-1 забезпечували сонячні батареї та внутрішні акумулятори, які вмикалися під час місячної ночі. Керувався він дистанційно за землі, за
допомогою вбудованих в апарат телекамер, хоча була можливість автономного руху за запрограмованим маршрутом. Спочатку планувалося, що Луноход-1 пропрацює 3 місяці, але час його місії
було розтягнуто до одного року, за який він подолав відстань у 10 кілометрів. 1973 року на Місяць відправили Луноход-2, який відрізнявся від першого наявністю кольорових телекамер і деякими
дрібними покращеннями. Місія апарату тривала трохи більше року, за які він подолав відстань у 37 кілометрів. Цікавий той факт, що Луноход також планувалося використовувати як транспорт
космонавтів для пересування по поверхні Місяця.

Більше: http://man.tochka.net/ua/43914-top-6-kosmicheskikh-robotov-planetokhodov/

Show More
Добавить комментарий