Робот-астронавт Robonaut 2 (R2)

Национальное управление по воздухоплаванию и исследованию космического пространства (NASA) США обнародовало материалы испытаний робота-астронавта Robonaut 2 (R2) в качестве инструмента телемедицины.

Робот-астронавт Robonaut 2 (R2)

Испытания робота проводятся при участии врача Цзолта Гарами из Методического исследовательского института Хьюстона, который после непродолжительной тренировки сумел при помощи R2 произвести несколько медицинских процедур.

Отработка действий врача-оператора R2 производится на манекене

Благодаря роботу Ц. Гарами сумел провести ультразвуковое исследование и сделать укол. Система дистанционного управления R2 позволяет оператору контролировать усилие манипуляторов робота и выполнять относительно сложные процедуры, требующие точности и аккуратности.

В NASA рассчитывают, что в перспективе роботы на базе R2 будут использоваться в телемедицине как на Земле, так и на орбите.

Другой экземпляр робота-астронавта в настоящее время находится на Международной космической станции
Он был доставлен туда в феврале 2011 года. Пока R2 представляет собой антропоморфного робота, оснащенного только верхней половиной туловища. Разработка ног для робота ведется в настоящее время. В космосе R2 помогает астронавтам держать инструменты и выполнять другие простейшие действия.
В области разработки роботов «антропоморфных манипуляторов» российские ученые не стоят на месте, так, например, 27 ноября 2013 года в Центре подготовки космонавтов имени Гагарина представили робота SAR-401, разработанного в научно-производственном объединении «Андроидная техника».
Робот относится к классу антропоморфных, то есть своим внешним видом напоминает человека. Он снабжен парой рук-манипуляторов. Для управления роботом оператор надевает специальный костюм — в нем движения человека, его рук и даже пальцев передаются машине.
То, что происходит непосредственно перед роботом, оператор видит через камеру, установленную в «голове» андроида.
По сравнению с предыдущей моделью SAR-400 новый робот способен совершать больше операций. Например, он способен открыть дверь люка — раньше ему для этого не хватало мобильности, пишет Lenta.ru.
Представлен робот SAR-401, разработанный в научно-производственном объединении «Андроидная техника»
В будущем робота планируется поместить снаружи Международной космической станции (МКС) в качестве особенно продвинутого манипулятора.
В частности, он может пригодиться для инспекции поверхности станции, ремонта, а также проведения простых экспериментов.
Масса устройства составляет 144 килограмма, а поднимать робот способен до 10 килограммов.

Show More
Добавить комментарий