Экзоскелет Cyberd HAL

Когда врачи изучают повреждения нервов или мышц в районе ниже спины или ног, полученного в результате болезни, инсульта или травмы, обычный курс лечения включает в себя физиотерапию. Это заставляет организм медленно возместить причиненные повреждения. Для того, чтобы это сработало, части тела, которые работают правильно, должны научить подчиняться части, которые бездейственны, что является трудоемким и зачастую болезненным процессом. По этой причине, профессиональные физиотерапевты оказывают помощь пациентам, чтобы убедиться, что все части тела работают правильно и предложить эмоциональную поддержку. Это всё, что могут сделать такие специалисты, поэтому были разработаны роботы для более существенной помощи. Идея заключается в том, что роботы работают на датчиках и не имеют эмоциональной вовлеченности в процесс, поэтому, вероятно, смогут лучше выполнять свою работу.

Экзоскелет HAL (Hybrid Assistive Limb) был спроектирован и построен компанией Cyberdyne при содействии исследователей со всей Японии. Создатели описывают устройство, как робот типа киборга, предназначен для дополнения мышц человека и оказания помощи в их реабилитации. Он состоит из корпуса, датчиков и механизма с гидравлическим управлением. Пациент помещается между двумя опорными стойками и держится за них, в то время, как датчики прикрепляются к коже ног. Датчики улавливают нервные сигналы, которые направляются в бортовой компьютер робота. Эти сигналы затем преобразуются в действия небольших двигателей и силовых агрегатов, заставляя мышцы работать таким же образом, и человек в состоянии самостоятельно переместить собственную ногу. Конечным результатом является прямая связь между нервными сигналами и движением, которые, по мнению исследователей, приведут к более быстрому и, возможно, лучшему восстановлению пациента.

Экзоскелет Cyberd HAL

Экзоскелет Cyberd HAL

Show More
Добавить комментарий